Высокое, многолетнее, травянистое растение,при цветении издает очень сильный цитрусовый запах. Это объясняется наличием в цветах огромного количества эфирных масел.

Соцветия у ясенца кистевидны и имеют богатую цветовую гамму: от розовато-белых до сиренево-фиолетовых тонов. 

Стебель ясенца стройный, слегка лохматый, в высоту достигает 90 см. В его верхней частях можно найти множество черных точек, которые представляют собой железки.

Листья ясенца, как правило, непарноперистые, с 5–7 мелкими парами листочков. В листьях также содержится много железок, которые похожи на множество дырочек.

Форме лепестков характерна округлая продолговатость, которая сужается к одному или двум незаостренным уголкам.

Цветет ясенец в июне-июле, а вот плоды растения созревают уже в августе.